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下記を参考に無限docker。
https://orih.io/2015/12/we-should-think-twice-about-using-docker-in-docker/
ubuntu14.04で確認

sudo cp /usr/bin/docker /usr/local/bin/
sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapparmor.so.1.1.0 /usr/local/bin
sudo cat << eof > /usr/local/bin/matr
docker run -it --rm --volumes-from tmp debian sh -c \
  "LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/bin; export LD_LIBRARY_PATH; bash"
eof
sudo chmod +x /usr/local/bin/matr
docker run -d --name tmp -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \
  -v /usr/local/bin:/usr/local/bin busybox

あとは、matrとやるたびにdockerが起動する。